RM 教程 1 —— Linux 教程 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 一、Why Linux & Why Ubuntu Ubuntu 是一个十分流行并且好用的 Linux 桌面发行版本。截止到目前，Ubuntu 已经发行了 Ubuntu 20.04 的版本，并且其稳定性和支持已经很不错了。你可以在这里下载各个版本的 Ubuntu 系统镜像文件，虚拟机的话一般...
RoboMaster 课程目录
RM Tutorial Catalogue 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 一、培训安排 本课程依据由基础到复杂以及技术点难易设置，课程局限在 RM 比赛中所必须要知道的知识点，项目的功利性强，旨在帮助新队员快速掌握核心技能参与项目研发。学习最好的方式就是动手实践，看完一本书的作用并不比你做一个项目强，尤其是对比赛而言！ 建议观看者依据教程顺序接受课程，并按照要求完...
Linux Commands
Linux 常用命令 一、目录 命令 意义 shutdown （立即/定时）关机，重启 poweroff 立即关机 reboot 立即重启 man 帮助 ...
Skills about MacOS
MacOS 使用技巧 开盖自动开机 sudo nvram AutoBoot=%00 # 关闭 sudo nvram AutoBoot=%03 # 打开 从关闭到打开后，会自动打开开机声音。 开机声音 sudo nvram BootAudio=%00 # 关闭 sudo nvram BootAudio=%01 # 打开 查看硬盘寿命 smartctl -a /dev/...
Pytorch Network Parameter Statistics
PyTorch 统计网络参数量 神经网络的参数统计是很重要的，它反映了一个网络的硬件需求与性能。PyTorch 可以使用第三方库 torchsummary 来统计参数并打印层结构。但是想要正确统计出参数量，需要对如何统计参数有一定的了解。 Case1 无参数共享（最常见） import torch import torch.nn as nn import torchsummary fr...
Install VNC
Install VNC 前言 边缘计算平台通常没有显示设备，其本身就以小巧轻便为目的，配置一个显示器反而有些舍本求末了，再加上一些工作环境本身就不适合显示器存在，于是一种不通过显示器就能访问桌面的需求就产生了。 借助 VNC 工具，我们可以仅通过一根网线访问运算平台的桌面，这在一些场景将会很有帮助。我们知道，连接网线之后配置好 IP 地址、子网掩码和路由器，我们可以轻松地通过 ssh ...
CNN 中的解释性问题
目录 为什么 CNN 中卷积核的大小一般为奇数？ Q&A Q1：为什么 CNN 中卷积核的大小一般为奇数？ 卷积核大小一般是奇数，原因是： 容易找到卷积锚点（主要）： 使用奇数尺寸的滤波器可简化索引，并更为直观，因为滤波器的中心落在整数值上。奇数相对于偶数，有中心点，对边沿、对线条更加敏感，可以更有效的提取边沿信息。因此，奇数大小的卷积核效...
Docker
Docker Docker 是一个开源的、轻量级的容器引擎，主要运行于 Linux 和 Windows，用于创建、管理和编排容器。 和 VMware 虚拟机相比，Docker 使用容器承载应用程序，而不使用操作系统，所以它的开销很少，性能很高。但是，Docker 对应用程序的隔离不如虚拟机彻底，所以它并不能完全取代 VMware。 Docker 简介 Docker 公司的由来 ...
Deconvolution
Deconvolution 一、概念 逆卷积（Deconvolution）一般和转置卷积（transposed conv）、微步卷积（fractionally strided conv）的叫法等价。其常见的用处包括： 在 ZF-Net 中用于对 feature map 做可视化 在 FCN 中用于生成等于原图 shape 的图像 无监督的 autoencoder 和 de...
Netron
Netron Netron 是一款深度神经网络可视化工具，这样一款神器的开发作者是微软的大神 Lutz Roeder ，并且在自己的家中完成的。 Netron 强大的原因在于： 所支持的平台广泛。不像 tensorboard 等较为“专一”的可视化平台，当前主流的深度学习框架，Netron 都能得到很好的支持； 操作简单快捷。不需要写一行代码，只需要下载软件安装，然后打开需要...