Transformer https://arxiv.org/abs/1706.03762 一、摘要 主流的序列转录模型主要依赖于复杂的循环或者卷积神经网络，其中包含编码器 (encoder) 和解码器 (decoder) 。在最好的模型中也会在编码器和解码器之间使用注意力机制。这篇文章提出一个新的简单的架构 —— Transformer ，这个模型仅仅依赖于注意力机制，而没有使...

Ccache 这篇博客介绍一个小工具 ccache ，可以提高再次编译的速度。其原理是通过吧项目的源文件用 ccache 编译器编译，然后缓存编译生成的信息，从而在下一次编译时，利用这个缓存加快编译的速度，目前支持的语言有 C 、 C++ 、 Objective-C 、 Objective-C++ ，如果找不到 ccache 编译器，还是会选择系统默认的编译器来编译源文件。 接下来讲述 ...

RM 教程 6 —— 特征点，双目相机与光流 机械是肉体， 电控是大脑， 视觉是灵魂 特征点 给你两张从不同视角拍摄同一物体的图片，一个常见的任务便是找到该物体在两张图片中对应的像素位置。解决这一问题的方式通常是特征点。特征点通常是一些角点，边缘点，在这些地方通常有较高的像素梯度，使得我们可以十分轻松地通过局部算子的响应来找到这些点。角点检测的算法比较著名的是Harris算法，...

Unreal Engine Catalogue 一、课程简介 本课程以动手实践为主，在实践中理解相关原理，以能够实战进行项目为首要目标，不要求知识的系统性学习。 Unreal介绍。。。 二、课程教程 如果觉得本教程不错或对您有用，请前往项目地址 https://github.com/Harry-hhj/Harry-hhj.github.io 点击 Star :) ，...

RM 教程 5 —— 单目视觉 机械是肉体， 电控是大脑， 视觉是灵魂 一、仿射变换与透视变换 0. 再谈其次坐标系 在上一讲中，我们提到了齐次坐标系。对于二维平面上的点 $(x, y)$ ， 我们常常将它写成为 $(x, y, 1)^T$ ，这是一个典型的齐次坐标。同样的，在三维空间中，我们有坐标 $(x, y, z, 1)^T$ ，这也是一个齐次坐标形式。 显然，对于齐...

神经网络集训 —— Numpy 的使用 在讲解具体的知识点之前，先来做做以下的问卷，进行一个基础的自查。这样，既能避免过分地自信导致学习态度的降低，也能有针对性地学习自己不理解的知识。当然，做题时请不要借助外部资料！ 链接: https://pan.baidu.com/s/1Ip4Dz6sAel3htlETxWbOYg 提取码: op3f 一、Python 基础 （1）import ...

NN Tutorial Catalogue 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 一、培训安排 二、培训教程 神经网络集训 —— Numpy 的使用 如果觉得本教程不错或对您有用，请前往项目地址 https://github.com/Harry-hhj/Harry-hhj.github.io 点击 Star :) ，这将是对我的肯定和鼓励，谢谢！ ...

RM 教程 4 —— 相机 机械是肉体， 电控是大脑， 视觉是灵魂 一、相机结构简介 广义的相机由两部分组成： 工业相机 镜头 （1）工业相机 了解工业相机的相关参数能够帮助我们更好的理解相机功能，进而帮助我们完成对相机的选型工作。所谓外行看热闹，内行看门道，工业相机的门道就从其参数开始。 1. 分辨率 相机的传感器 sensor 是有许多像素点按照矩阵的...

RM 教程 3 —— OpenCV 传统视觉 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 本片教程主要集中于边缘及轮廓检测。 一、OpenCV 基本组件 - Mat Mat 是 OpenCV 中常用的基本类型，即矩阵类。在计算机内存中，数字图像以矩阵的形式存储和运算，因此 OpenCV 中常常用 Mat 储存图像数据。 Mat 本质上由两个数据部分组成：矩阵头和一个指向像素数...

RM 教程 2 —— 安装 OpenCV 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 一、简介 OpenCV 是计算机视觉中经典的专用库，其支持多语言，跨平台，功能强大。 opencv-python 为OpenCV 提供了 Python 接口，使得使用者在 Python 中能够调用 C/C++ ，在保证易读性和运行效率的前提下，实现所需的功能。 OpenCV 现在支持与计算机视...