RM Tutorial Catalogue
机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。
一、培训安排
本课程依据由基础到复杂以及技术点难易设置，课程局限在 RM 比赛中所必须要知道的知识点，项目的功利性强，旨在帮助新队员快速掌握核心技能参与项目研发。学习最好的方式就是动手实践，看完一本书的作用并不比你做一个项目强，尤其是对比赛而言！
建议观看者依据教程顺序接受课程，并按照要求完成课后作业。依据学生的时间安排，以下课程以一周一节的进度展开。
课程包括以下技术点：
- Ubuntu 系统简单介绍、环境搭建
- OpenCV 传统视觉思路简介
- 摄像机成像原理、相机畸变与相机内参、相机标定
- 四个坐标系介绍、基于 PNP 的单目定位、仿射变换与透视变换
- 三角形法则与双目视觉、特征点匹配
- 卡尔曼滤波介绍、ceres 库介绍
- 神经网络简介、trt 加速
二、培训教程
如果觉得本教程不错或对您有用，请前往项目地址 https://github.com/Harry-hhj/Harry-hhj.github.io 点击 Star :) ，这将是对我的肯定和鼓励，谢谢！
作者：Harry-hhj，github主页：传送门